2早期的慣導都是平臺式的，測量條件好，運算量小，但是重量和尺寸很大，洲際導彈和大型運載火箭，都安裝這種系統。
但是，小型的航天器就用不上了，所以，捷聯式的慣導裝置就出現了。
省去慣導平臺，直接裝到導彈的彈體上！
這一來，彈體在顛簸，翻滾，坐標系就得變化，就需要高速計算機進行實時的坐標變換，才能得到正確的數據。
在早期，這個方案無法實現，畢竟用來計算的計算機，個頭更大，動輒占據整個房間。但是這都八十年代了，一塊8086芯片，就能完成全部計算！
戰術彈道導彈、巡航導彈、戰斗機、甚至是導彈發射車……這些都可以裝捷聯式慣導裝置！所以，這東西必須得搞出來！
八十年代初期，成都的132廠和馬可尼公司談航電，就計劃引進慣導裝置，就是因為機體太小，沒裝成，后來到了八十年代后期，殲八的和平典范工程，才算是裝上，可惜被美國佬給耍了，最后啥都沒拿到。
裝了慣導，不管飛多遠都不會迷航！
所以，這東西必須搞出來，趁著這個改裝地地導彈項目，把它做出來！
周定聽得很認真，頻頻點頭。
等等，這床怎么在晃動？
秦淼抬起頭來，首先看到了一對……可愛的小腳腳，耷拉在了床沿下面，此時正在來回晃動著，而在床鋪上，那個坐著的人兒，正在雙手托腮，目不轉睛地看著秦淼，那眼神之中，滿是愛慕。
“咳咳，初苗苗同學，能否把您的腳收一下……”
“哦哦，對不起，你們繼續?！?/p>
初苗苗不好意思地收回腳，臉上微微發紅，看下面人還在研究，對面臥鋪上，楊燦在研究她的項目，于是，初苗苗偷偷地彎腰聞了聞，不臭的呀……再聞一聞，還是不臭?。?/p>
那三水哥怎么會發現自己在看他的？
為了更放心一些，初苗苗把襪子脫了下來，放在鼻子旁邊，終于確定了，真的沒味道，三水哥扭頭，肯定不是因為被熏的……畢竟，自己穿的可不是錦綸襪，出門前新換的棉襪子！
等等！
初苗苗突然感覺到不對勁，低頭一看，周老師已經陷入了思考之中，而秦淼站了起來，好像是要出去，此時卻楞在那里，睜大眼睛，看著自己！
完了！
“咳咳，我出去一下?！鼻仨嫡f著，拿起桌上的幾個水杯：“我順便幫你們打回水來?！?/p>
初苗苗的臉羞得通紅，自己沒有奇怪的癖好，自己只是……三水哥那眼神是什么意思？憐憫？安慰？還是啥？
哈工大，機械系，卡車炮項目處。
清晨第一縷陽光照下來的時候，項目處已經有了攢動的人頭，他們手里拿著證件，給看守的哨兵看了，然后走進去，開始新一天的工作。
“秦淼還沒有回來嗎？”袁教授進來之后，四處看了一圈，然后就皺起來了眉頭。
國慶節，兩天的假期，這秦淼呢？跑出去足足五天了！
國慶節當天是周三，周五就得恢復正常了，現在，已經是新一周的周一了！
“不知道，說是回老家了，來回就得耽擱兩三天，回家了再串個門之類的，估計就得一星期左右?！币慌?，學生田春光說道。
嗡，嗡嗡！
就在此時，外面響起了發動機的轟鳴聲。
這大學校園里，偶爾也會有車子經過，但是，今天這車不一樣，那轟鳴聲中特有的噠噠噠的聲音，是高壓油泵的泵油聲，而且如此清脆，說明這發動機很好，應該是進口的？
噗嗤！
氣剎的聲音響起。
這車還停在了外面？
“報告！上級命令我們向哈工大交付兩輛奔馳卡車！”
袁教授詫異地看向門口大聲匯報的綠軍裝，突然就反應過來。
好，底盤車來了！趕緊去看看！
袁教授大步流星地走出去，看向停在外面的兩輛卡車。
巨大的保險杠，墨綠色的車身，平頭駕駛室，車頭前面的三叉標志是塑料的，半點兒不反光，六個粗大的越野花紋的輪胎，看著就過癮。
等等！
袁教授看向帆布遮擋的車廂，這里面……怎么有個傾斜的發射架？旁邊還放著幾個箱子，外面噴著紅旗-2的標志？
袁教授看向報告的那名綠軍裝：“同志，你們是不是弄錯了？我們要的是卡車，可不是這些導彈啊！怎么連發射架都給我們運來了？”
“沒錯，都是給哈工大的，車子給你們，上面的東西，交給航天系，周定和秦淼同志?！?/p>
“航天系？秦淼？秦淼是我們機械系的，我們的卡車炮項目，就是他給攬來的！”袁教授著急了：“你們是不是弄錯了？”
“不可能，上級千叮嚀萬囑咐的，航天系的秦淼，三個水的那個淼?！?/p>
“哇，奔馳車！”就在此時，后面響起了一個驚喜的聲音：“終于到了！”
“秦淼？你可算是來了！”袁教授看到了四個人走過來，根本就不理會其他三個人，直接撲向了秦淼：“咱們的卡車炮項目，已經完成了設計，接下來，就等著底盤到了展開試裝，你可得給咱們挑大梁！”
“好，沒問題！”
“秦淼同志，紅旗-2導彈的兩枚樣彈和配套的發射裝置，給您送過來了，請您簽收！”
“這也來了？今天的雙喜臨門??！”
“秦淼，秦淼！”袁教授拉住了秦淼：“咱們的卡車炮項目，可是關系到咱們哈工大聲譽的重點項目，在這個項目完成之前，你怎么能搞其他項目呢？這位同志，讓那個人簽，他就是周定，和他交接就行！”
周定臉色一變，快走幾步，攔到了袁教授的跟前。
“秦淼同學是我們航天系的，我不在這段時間，他天天被你們拉來當壯丁，之前的事情，我就不說了，現在，咱們航天系接到了首都航天院的重點工程，秦淼可不能再被你們給拐走了！”
“不行，凡事得有個先來后到！我們的項目立項更早，得先緊著我們的項目！秦淼，跟我走！”
“秦淼是咱們航天系的，你們真不要臉，秦淼，跟我走！”
袁教授拉住了秦淼的左胳膊，周定拉住了秦淼的右胳膊，開始了拔河，而秦淼……成了那根拔河的繩子！