下周一，在確定夏金玉等人已做好準(zhǔn)備后，周明遠(yuǎn)開了個(gè)小組會(huì)議。
會(huì)議室窗戶開著，吹來(lái)些清涼的風(fēng)，夏金玉的同事趙彤覺得有些冷，便起身關(guān)了窗。
墻上投影著未來(lái)一周的天氣趨勢(shì)，一條清晰的曲線顯示，周五是個(gè)難得的晴天，陽(yáng)光充沛，云量最少，能見度高。
周明遠(yuǎn)關(guān)掉天氣預(yù)報(bào)頁(yè)面，調(diào)出一段城墻的航拍影像。
那是上個(gè)月剛完成搶險(xiǎn)加固的一段，青灰色的墻體像是一道沉寂的脊梁，沉默地臥在畫面中央，周圍還散落著一些施工痕跡。
“嗯，就是它了，”周明遠(yuǎn)用手指點(diǎn)了點(diǎn)屏幕，“非開放區(qū)域，干擾少。天氣也配合。就在周五，我們?nèi)プ鲆淮稳娴臄?shù)字化信息采集，建立一套高精度的實(shí)景三維檔案。”
這是保護(hù)中心的常規(guī)工作，就像給一位大病初愈的病人做一次精細(xì)的全身檢查，既要?dú)w檔現(xiàn)狀，也方便以后的對(duì)比監(jiān)測(cè)。
旋后，周明遠(yuǎn)目光掃過(guò)在座的幾位技術(shù)骨干，端起溫?zé)岬牟杷亮艘豢凇?br/>“另外，我有個(gè)提議。這次，是不是可以邀請(qǐng)江寧，以‘特邀技術(shù)顧問’的身份參與外業(yè)數(shù)據(jù)采集？”
窗戶被冷風(fēng)吹開了一點(diǎn)，空氣微微流動(dòng)。
夏金玉、趙彤、王嘉樂都抬起眼簾。
“一來(lái)，我們和江老師不是開始合作了嘛，獨(dú)家授權(quán)書都簽了。我呢，想表示一下合作的誠(chéng)意。讓他親眼看看、親手摸摸我們的前沿工作模式。合作嘛，透明度比什么都重要。
“二來(lái)，也是務(wù)實(shí)。他那套非接觸式掃描設(shè)備，我們見識(shí)過(guò)，在微米級(jí)精度上有獨(dú)到之處。那段墻體上，不是新發(fā)現(xiàn)了幾處有特殊銘文的磚嗎？全局掃描之余，這些關(guān)鍵細(xì)節(jié)的局部超高精度記錄，他的設(shè)備或許能做個(gè)漂亮的補(bǔ)充。”
說(shuō)完，他刻意流出幾秒鐘安靜的空白，等待手下三人的反應(yīng)。
夏金玉坐在周明遠(yuǎn)斜對(duì)面，一直沒說(shuō)話，任由手里的音色鋼筆在指間慢慢轉(zhuǎn)著。
趙彤、王嘉樂紛紛表態(tài)，覺得此法甚好，夏金玉轉(zhuǎn)鋼筆的姿勢(shì)也停下來(lái)。
“我也覺得行，方案我同意。設(shè)備互補(bǔ)，對(duì)工作有利。這也是個(gè)機(jī)會(huì)，正好看看這位‘顧問’在真正的專業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，是個(gè)什么狀態(tài)。”
是能迅速融入團(tuán)隊(duì)，高效協(xié)作？
還是只會(huì)擺弄設(shè)備，眼高手低？
窗戶被一陣?yán)滹L(fēng)吹開，風(fēng)吹動(dòng)她手邊的資料頁(yè)腳，發(fā)出輕微的嘩啦聲。
出發(fā)那天清晨，一輛保護(hù)中心的越野車停在單位門口。
開車的是周明遠(yuǎn)，副駕駛坐著趙彤。
趙彤剛從知名測(cè)繪院校畢業(yè)不久，比夏金玉年齡小兩歲，人很活潑，但今天卻難得地保持文靜的人設(shè)。
王嘉樂、夏金玉、江寧坐在后排，時(shí)不時(shí)聊起一些話題。
一路上，趙彤通過(guò)后視鏡，偷偷打量了幾眼后排的江寧。
他穿著利落的戶外工裝，收拾得清爽干凈，側(cè)臉線條清晰，看向車窗外的眸光沉靜又深邃。
這種專注于某一技術(shù)領(lǐng)域的人，特有的沉靜氣質(zhì)，對(duì)于滿腦子都是數(shù)據(jù)和模型的趙彤而言，頗有些吸引力，讓她忍不住多看幾眼，心跳微微加速。
車子駛出城區(qū)，朝著那段位于城郊結(jié)合部的修繕城墻段開去。
過(guò)了一陣，夏金玉主動(dòng)開口，再次向他介紹起本次任務(wù)的技術(shù)要點(diǎn)。
“我們這次的主要任務(wù)，是利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，獲取這段長(zhǎng)約八百米城墻的高分辨率三維數(shù)據(jù)。”她拿出平板，調(diào)出任務(wù)規(guī)劃圖，“核心目標(biāo)是生成分辨率優(yōu)于2厘米的實(shí)景三維模型。這個(gè)分辨率意味著，在最終的三維模型上，我們能清晰地分辨出每一塊城磚的輪廓和尺寸，這是進(jìn)行磚文自動(dòng)識(shí)別、病害統(tǒng)計(jì)和精細(xì)化管理的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。”
江寧的注意力立刻被吸引過(guò)來(lái)，目光從車窗外收回：“優(yōu)于2厘米？這個(gè)精度對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)來(lái)說(shuō)要求很高，尤其是在城墻這種有復(fù)雜立面結(jié)構(gòu)的目標(biāo)上。”
“沒錯(cuò)。”夏金玉點(diǎn)頭，心道，這家伙的敏銳度還可以。
頓了頓，她說(shuō)：“所以，我們采用的是專門的多旋翼無(wú)人機(jī)，搭載高像素量測(cè)型相機(jī)。飛行規(guī)劃是關(guān)鍵。”
“嗯，明白了，今天能見度比較高。”江寧想到一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題，馬上提問，“按什么方向飛行呢？垂直？”
聞言，夏金玉切換界面，展示出無(wú)人機(jī)預(yù)設(shè)的飛行路徑和相機(jī)角度示意圖。
“我們不是只拍垂直向下的照片。為了完整獲取城墻立面、雉堞、女墻等各個(gè)面的紋理和三維信息，飛控系統(tǒng)會(huì)控制相機(jī)鏡頭，按照五個(gè)固定方向分別采集影像：垂直向下，以及前視、后視、左側(cè)視、右側(cè)視各30度。這五個(gè)方向的影像疊加，才能構(gòu)成真正意義上的‘傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)’，無(wú)死角地覆蓋城墻表面。”
“就像是……給城墻做一次全方位的CT掃描？”江寧做了個(gè)類比。
“類似全身掃描，”夏金玉笑了笑，“不過(guò)CT是穿透性的，我們這是表面精細(xì)成像。但目的類似，都是為了獲取完整的、可量測(cè)的三維形態(tài)。”
她繼續(xù)深入講解：“但這只是基礎(chǔ)。對(duì)于我們已經(jīng)通過(guò)前期資料或現(xiàn)場(chǎng)巡查標(biāo)注出的、存在銘文或特殊痕跡的城磚所在區(qū)域，通用航測(cè)的精度可能還不足以清晰捕捉磚文細(xì)節(jié)。所以，我們還有第二套方案：近景特寫采集。”
她放大規(guī)劃圖上的幾個(gè)標(biāo)記點(diǎn)：“在這些點(diǎn)位，我們會(huì)手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)，以更近的距離——通常距離墻面三到五米，從多個(gè)均勻分布的角度，對(duì)目標(biāo)磚塊進(jìn)行高清晰度影像采集。就像用無(wú)人機(jī)當(dāng)‘眼睛’，湊近了仔細(xì)觀察每一塊有故事的磚。這些特寫影像，會(huì)作為高精度紋理，融合進(jìn)整體三維模型中，顯著提升目標(biāo)區(qū)域的模型精細(xì)度。”
江寧若有所思：“也就是說(shuō)，最終得到的，是一個(gè)既有宏觀整體城墻形態(tài)，又能在關(guān)鍵細(xì)節(jié)上‘看得清字’的實(shí)景三維模型？”
“對(duì)，這是最終產(chǎn)品之一，”夏金玉點(diǎn)點(diǎn)頭，“建立城墻的高精度實(shí)景三維模型，是當(dāng)前文物數(shù)字化保護(hù)的前沿方法。這種模型具有高精度、高分辨率、高清晰度的特點(diǎn)，本質(zhì)上是一個(gè)帶真實(shí)紋理的、可量測(cè)的數(shù)字孿生體。”