建炎元年五月十九，金兵南侵，王彥率軍至衛州新鄉縣，探知金軍萬余駐扎。王彥謹慎，欲避其鋒，不與交鋒。岳飛聞之，氣憤難平，諫曰：「敵軍雖眾，然不知我軍虛實，若都統能傾力一戰，敵必大亂。此乃天賜良機，機不可失，失不再來！」
王彥卻搖頭笑道：「兄弟，我雖不才，也曾略讀兵書。兵圣云：‘知可以戰與不可以戰者勝。’眼下形勢，貿然出戰，不惟勝負難測，甚至恐全軍覆沒，此非戰之時也。」
岳飛聞言，面色愈發嚴峻，正色道：「都統制所言雖有理，然趙括讀書千卷，長平一敗涂地。為將者，當因敵制勝，臨機決斷，豈能一味守拙？」
王彥聞此，心中不快，冷聲回道：「我是都統制，軍中事須聽我號令！休要多言！」岳飛拱手一揖，不卑不亢地答道：「飛身為將，但知有國家，不知有統制。」
夜深，岳飛回營，集本部將士道：「國難當頭，當效死力。敵軍雖眾，然其懈于戰備，必可破之。我軍從東門而出，速襲其營，若能先奪其旗，金軍自亂。」
統制張憲亦忿金軍久據不拔，領本部人馬助戰，與岳飛合兵而行。二更時分，岳飛親率先鋒，奔襲金軍大營。金軍初聞警號，大驚失措。岳飛持槍躍馬，直取中軍大纛旗，槍起如龍，槍落如風，金軍亂箭如雨，岳飛勇猛無畏，奪旗在手，高聲呼道：「宋軍大勝，敵軍已破！」
金軍聞大纛失守，果然軍心渙散。岳飛乘勝猛擊，殺入敵陣。張憲亦指揮部眾掩殺，金軍抵擋不住，紛紛潰逃。
王彥原在城中觀戰，見岳飛擅動兵馬，大為惱怒。忽報岳飛身陷重圍，敵軍數千正合圍于中，王彥雖心中不悅，亦知若張憲有失，軍心必動，恐難向張所交代，只得揮軍全力出戰，直撲新鄉縣外金軍大陣。
宋軍內外夾擊，金軍陣腳大亂，紛紛向北遁去，宋軍追殺十余里，斬首三千，俘虜無數，盡獲金軍輜重糧草。
新鄉大捷，王彥雖對岳飛擅動兵馬心存不滿，然大局既定，不得不設宴犒軍。酒席間，王彥高坐堂上，冷言道：「岳飛擅自出戰，雖立奇功，然若無諸軍救援，恐怕今日已成金人刀下鬼矣！」
岳飛坦然答道：「末將以身犯險，唯恐誤國家大事。敵軍雖眾，然士氣渙散，才敢以少擊多。今日之勝，乃全軍將士齊力所為，飛不敢貪功！」張憲在旁笑道：「都統若不發兵助戰，豈能有今日之捷？此乃將士同心，共建奇功之時！」
王彥聞言，撫須大笑，不再計較。全軍同飲，至夜方散。
岳飛新鄉一捷，雖震動金軍，卻也引來更大危機。金國正黑旗固山詳穩完顏都驲得知宋軍占新鄉，大怒，遂集結數萬鐵騎，親率奚軍旗大將拓跋耶烏圍城猛攻。鐵騎如潮，圍城之勢如鐵桶，外無援兵，城內糧草漸盡，宋軍人心動搖。
王彥召眾將議事，面色凝重道：「金軍兵強馬壯，兵力數倍于我，城池難守。再不突圍，恐將全軍覆沒。諸將可有良策？」
岳飛起身應道：「敵軍雖眾，然長于騎戰，攻堅不利。吾軍可趁夜分兵數路，佯作四面突圍，吸引金軍分散。再擇一路以精兵破敵，轉移大軍出城。」
張憲亦道：「岳統制之言有理。金軍圍城日久，銳氣已減，夜戰又多不便，此正我軍突圍良機。」
王彥點頭道：「岳飛、張憲，各率本部為奇兵，自東南方向突圍，務必吸引金軍主力。吾親率中軍精銳，自西北方向一舉殺出，天明前必至衛州會合！」
當夜，宋軍分兵突圍，岳飛與張憲率先出擊，自東南門殺出，金軍果然中計。完顏都驲聞報，急令拓跋耶烏率鐵騎三萬追擊東南。金軍鐵騎踏夜而來，岳飛率軍陷陣，且戰且退，張憲以弓弩伏擊，射殺金軍無數。
完顏都驲見宋軍難以速破，疑有詭計，遂調兵返圍，卻聽得西北一聲炮響，王彥已率中軍從西北門殺出，火光漫天，鼓角震地。王彥親率麾下猛將披堅而行，長槍橫掃，接連斬殺金軍將領數人，生生撕開金軍陣列。
王彥退守共城西山，將士疲敝，僅剩七八百人。山中缺衣少糧，將士士氣低落，王彥憂心忡忡，遣心腹聯絡兩河豪杰，試圖聚兵再戰金人。消息傳開，金國正黑旗固山詳穩完顏都驲聞知，懸賞重金購求王彥首級。王彥自知危險，時常夜寢屢遷，生怕部下因利叛變。
一日，部將張翼、白安民等察覺王彥疑慮，密議道：「主帥待我等不薄，如今山河破碎，正是同心報國之時，豈可讓都統心生不安？」隨即召集軍中將士，共刺「赤心報國、誓殺金賊」八字于臉面，誓同生死。王彥見狀，大為感動，親自刺字于面，與將士同甘共苦，由是軍心復振。
未幾，兩河豪杰聞王彥聚義，紛紛響應。忠義民兵首領傅選、孟德、劉澤、焦文通等人，各自率眾來歸。王彥廣開山門，禮賢下士，將歸附諸人分為左右軍，晝夜操練，不數月，聚兵十余萬，營寨綿延數百里，共城聲勢復振。
金將完顏都驲聞此，大驚，急召諸將議事。都驲冷笑道：「王彥雖聚眾十萬，然其敗兵未復，營中糧草尚不足。若趁其立足未穩，大軍猛攻，必可輕取。」
諸將皆跪勸道：「王都統營寨堅如鐵石，士卒忠義，不可輕敵！」此時，金將拓跋耶烏獻策道：「正面攻寨必有損傷，不如截其糧道，彼軍無糧，何戰之有？」
完顏都驲大喜，笑道：「將軍真乃諸葛再世。」即遣萬余鐵騎，日夜兼程，繞至王彥后方，意圖斷其糧道。
王彥早得探報，命傅選率輕騎伏于要道，又令張翼、白安民領兵假作護糧隊伍，引金兵深入。金軍果然中計，見「護糧隊伍」兵力單薄，爭相追趕，卻不知伏兵早已埋伏兩側。
傅選一聲令下，伏兵如猛虎出山，弓弩齊發，金軍措手不及，大亂。張翼趁勢反擊，軍中齊喊：「赤心報國，誓殺金賊！」殺聲震天，金軍死傷大半，殘部狼狽而逃。
完顏都驲聞糧道伏擊失利，怒道：「王彥果然用兵如神！未能斬其羽翼，恐成我軍大患。」遂商議再戰。
王彥大勝金軍，捷報傳遍兩河，士氣大振。遂遣使赴東京（開封），求見宗澤，請求協同大舉反攻。他于書信中言：「敵軍挫于糧道，其勢必衰；兩河義軍雖眾，然糧草匱乏，未可久戰。乞公早日舉兵，共挫敵鋒，則黃河以南可保無虞。」
宗澤接書，大喜道：「王彥忠勇可嘉，天命未絕宋室也！」即遣人告王彥：「刻期并發，待敵再敗，兩河復可重光！」