王彥兵敗突圍，岳飛率部奮力殺出，與張憲在亂軍中相遇。張憲敬岳飛為人，主動請命：「岳兄之才，當為中原之柱。某愿以兵相從，追隨左右，共圖報國大業。」岳飛見張憲豪邁，亦十分欣賞，二人合兵，往侯兆川退守，以圖再戰。
岳飛至侯兆川，安營未定，金將拓跋耶烏已率萬余鐵騎追至。岳飛以寡敵眾，深知此戰兇險，遂親自布置：張憲領左軍以高坡設伏，岳飛自率中軍迎敵，令士卒將軍旗樹立遍野，以虛張聲勢。
翌日，金兵逼近，拓跋耶烏見宋軍營寨簡陋，輕敵，遂以鐵騎沖擊。岳飛親披重甲，手執長槍，率中軍迎戰。戰鼓雷動，岳飛身先士卒，直取敵軍先鋒。其勇猛無匹，如猛虎入羊群，接連斬殺數十敵將，金兵陣腳頓時大亂。
拓跋耶烏大怒，親率親衛撲殺而至，與岳飛陣中交鋒。岳飛力戰拓跋，雖連受十余處刀槍箭傷，仍不退卻，揮槍反擊。士卒見主將如此拼死，不禁士氣大振，齊聲吶喊：「隨岳統制，殺賊報國！」士氣如虹，宋軍士卒皆悍不畏死，奮力沖殺。
張憲見敵軍被拖入谷地，揮軍從側翼出擊，伏兵齊發，萬箭齊射。金軍腹背受敵，傷亡慘重，軍心大亂。拓跋耶烏驚覺中計，只得率殘部撤退，留下一地尸骸。岳飛乘勢追殺十余里，拓跋僅以數百騎狼狽逃回營中。
是夜，岳飛率部撤至石門山下。雖大獲全勝，然軍中傷亡亦重，士卒僅剩千余人，多為傷者。岳飛全身血跡斑斑，傷口累累，然依舊堅持巡視營地，慰勞將士。士卒見岳飛如此，莫不感泣，自愿守夜。
張憲見岳飛傷重，勸道：「兄長連戰數場，傷重未愈，何不稍作歇息，來日再議軍機？」岳飛笑道：「身為人臣，當以身許國。今日我等雖勝，但敵軍未滅，豈敢懈怠？」遂以短休養息，命斥候探查敵軍動向。
夜間軍中突起騷動，有人高喊：「金軍復至！」營中士卒皆驚恐失措，紛紛準備迎敵。王貴急呼岳飛道：「大哥，敵兵夜襲，速速起身御敵！」岳飛卻堅臥不動，只淡然道：「勿憂，且安睡，待天明自見分曉。」
士卒疑懼，心中猶忐忑不安。直至東方既白，竟未見一兵一卒來襲。眾將疑惑，張憲問道：「昨夜軍中傳敵至，兄長為何全然不理？」
岳飛微笑答道：「拓跋耶烏無謀之輩，白日里已嘗大敗，其軍驚懼我等劫營，必不敢夜間輕動，只能深鎖營寨，自守待援。吾軍雖殘，但士氣未失，若金軍冒險來襲，必自取敗亡。此所以可高枕無憂也。」
眾將聞言，無不佩服岳飛心思細密、料敵如神。
不數日，張憲憂心忡忡來報：「軍中糧草已盡，再無口糧，士卒饑餒恐難久持。」岳飛聞之，召集眾將議事，道：「糧草不濟，軍心不穩，非長久之策。王彥都統現聚兵于共城西山，吾當親往請糧，以解危局。」
王貴忙勸道：「大哥，前番你擅自出戰，未奉都統制之令，致使全軍陷入重圍。王都統性情剛烈，若懷前仇，恐對你不利！」
張憲亦道：「大哥為國不顧生死，吾輩敬佩。但王彥若懷怨，豈非送命之舉？不如另遣他人前去。」
徐慶更急道：「既如此，我便隨大哥同去，看他敢怎樣！」
岳飛卻正色道：「王都統氣度過人，且重義輕怨，豈會因小節而害大局？況糧草危急，我若不去，豈不辜負國恩？此行無需他人相隨，眾弟兄盡可放心。」
說罷，岳飛自縛雙手，將佩劍留于帳中，攜一名隨從，徑赴共城西山。
王彥于共城西山大帳中議事，忽報：「岳飛自縛而來，求見都統制。」王彥聞言，眉頭微蹙，心中生疑，冷笑道：「此人果然知罪！命其入見！」
岳飛被引至帳中，伏地請罪道：「飛輕敵冒進，累都統制大軍潰散，罪莫大焉。今軍糧告急，不敢派人前來妄請，只得自縛而至，伏望都統念同袍之誼，恕小人冒犯之罪，賜予糧草，以救我軍士卒于饑寒之中。」
王彥起身，冷冷地望著岳飛，道：「岳將軍，汝可知軍中法紀？擅自出戰，當如何處置！」
岳飛俯首答道：「法當斬。飛雖死不足惜，然三軍饑餒，若無糧草，恐諸將士皆不得生還。飛甘領死，但請都統念三軍安危，賜糧救急！」
王彥尚未言語，白安民即出列諫道：「岳飛擅自行動，致使軍馬遭金兵圍困，此等大罪不可輕恕，若不軍法處置，何以正軍紀、服人心！」
王彥微微點頭，眼見岳飛一身塵土，儼然負荊請罪之意，不禁嘆息一聲，親自起身上前，為岳飛解開綁繩，語重心長地說道：「岳飛，你身為統制，乃三軍表率，擅自行動，壞軍紀、擾軍心，理當依法處置，斬首示眾。但念你忠心報國之志，又深得張招撫器重，死罪可免，活罪難逃！」
言罷，他厲聲喝道：「傳令，杖責八十軍棍，以儆效尤！」
岳飛正要拜謝，忽聽此命，急道：「我固然該罰，但請都統制開恩，莫將怒火牽連部下。我部斷糧已有數日，士卒饑寒交迫，若無糧草救濟，恐將軍心渙散，難以再戰，還請都統制念在戰局大局，撥糧賜濟！」
王彥聽罷，眉頭緊鎖，沉聲喝道：「我統十萬之眾，糧草早已捉襟見肘，尚且供應不及，哪有余糧給你！來人，將他推出去，杖責八十！」
左右得令，將岳飛拖至轅門。當眾杖責時，統制張翼見岳飛忠勇不屈，實為難得好漢，便低聲吩咐士卒用小棍輕打，以免傷損筋骨。軍中士卒見岳飛咬牙忍受，不發一聲，心中無不敬佩。
岳飛挨打歸來，身雖帶傷，面色如常，召王貴、張憲、徐慶等將議事，將王彥杖責及拒撥糧草之事詳細說過。
王貴聽罷，怒不可遏，拍案罵道：「一個都統制算得什么了不起？朝廷賜他頂戴，卻不知如何當得！岳大哥為國不惜性命，他非但不感激，反而推三阻四，真是豈有此理！」
張憲連忙勸道：「王都統執軍紀從嚴，也非毫無道理。大哥雖是輕打，但能免于斬首，已是王都統寬大恩德。若依軍法論處，大哥今日焉有命在？」
徐慶卻急道：「這些不必多說，眼下如何是好？糧草既無，士卒饑餒，軍心將亂。」
岳飛沉吟片刻，道：「我聞太行山邊新起一復興社，專與金人作對，其勢力雖小，但義氣為先，樂于助人。若吾等前往聯絡，或可暫借些糧草，以解燃眉之急。」
徐慶興奮道：「既如此，待我與大哥同去，一來借糧，二來看看這些江湖義士究竟是何模樣！」
王貴亦拍掌道：「好！若果能得糧，我王貴便也領兵助他們，橫豎與金人作對，倒不失一場好漢情誼！」
張憲稍加思索，點頭道：「此事或可一試，金人當前四處圍剿，我軍如能聯絡一支義軍為外援，未嘗不是良策。」
岳飛聞言，遂定計次日帶徐慶等人前往復興社探訪，軍中暫由王貴統領，守住營盤，靜候消息。
岳飛率部北上，行至太行山下，四野空曠，山勢險峻，卻未尋得梁興復興社蹤跡。正彷徨間，忽見遠處塵土飛揚，一隊金軍護送數十輛糧車緩緩而來，為首之人赫然是拓跋耶烏。岳飛眼見此景，便立馬令眾人隱于路旁，低聲說道：「我軍斷糧數日，這金軍糧草正好解燃眉之急。張憲、王貴，你等押陣，我去擒此莽夫！」
張憲笑道：「兄長，我等缺糧，金軍竟主動送來，真是天助我也！」
岳飛不答，催馬挺槍，直沖金軍陣前，厲聲喝道：「金軍聽著！岳飛在此，還不速速降糧投降！」
拓跋耶烏聞言大怒，拍馬提刀向前，厲聲喝道：「我乃奚人正黑旗上將拓跋耶烏！何處鼠輩，竟敢攔路？報上名號！」
岳飛冷然回應：「吾乃宋統制岳飛，今日便要取爾狗命，敢來斗將否？」
拓跋耶烏聞言，眼中怒火燃起，喝道：「原來是你這賊！當日僥幸逃得一命，今日休想活命！」說罷，舞刀策馬殺來。
二將相交，戰于陣前，刀槍并舉，殺聲震天。岳飛槍法精妙，招招如蛟龍出海；拓跋耶烏力猛勢沉，刀刀似泰山壓頂。兩人戰至十余合，金軍與宋軍皆屏息凝神，不敢出聲。
拓跋耶烏久戰力衰，越斗越是氣喘。岳飛看準時機，兩馬錯鐙之際，突以長槍一撥，將大刀挑飛，隨即欺身上前，一把抓住拓跋耶烏的腰帶，喝道：「看你往哪里逃！」猛然一腳蹬開拓跋耶烏坐騎，將他拎下馬來，拖至宋軍陣中。
張憲見狀，率兵沖出接應，王貴揮刀大喊：「兄弟們，金軍主將已擒，隨我殺敵！」金軍見主將被擒，頓時軍心大亂，四散奔逃。
岳飛命人將拓跋耶烏捆縛于地，冷冷說道：「拓跋耶烏，你作惡多端，今日便要你血債血償！」拓跋耶烏掙扎怒罵，岳飛喝令士卒堵住其口，不再理會。
宋軍將金軍糧車盡數劫回，岳飛傳令就地安營，埋鍋造飯。一時間，營中炊煙裊裊，兵士歡聲雷動。張憲笑道：「大哥真乃神勇，這一場大戰，既得糧草，又揚軍威，兄弟們這一頓吃得心服口服！」
岳飛卻嚴肅說道：「糧草雖暫得，但山中局勢未明，敵軍恐隨時反撲。你等速速分兵警戒，不可松懈！」
徐慶一邊啃著肉餅，一邊大笑：「大哥放心！金軍主將已是咱們的俘虜，他們哪還有膽子來？」
岳飛卻搖頭道：「不可大意。金軍雖退，未必不思反撲。守糧之事尤為重要，切記不得疏忽！」
王貴問道：「那這拓跋耶烏如何處置？」
岳飛沉思片刻，道：「他雖是莽夫，但位高權重，若能加以利用，或可換取更大局面。暫且留他一命，日后再做定奪。」
數日之后，正黑旗固山詳穩完顏都驲率大軍至太行山下。此人號稱「黑風大王」，曾于新鄉擊敗宋軍，一時間威震諸將。岳飛得知金軍到來，遂與張憲、王貴、徐慶等布陣迎敵。
兩軍對壘，旌旗蔽日，殺氣沖天。完顏都驲立于中軍，高聲喊道：「宋賊岳飛何在？可敢與我一戰？」岳飛出陣揮槍指道：「黑風大王！前番失利，今日與你決一生死，便是我岳飛雪恥之日！」
張憲見金軍陣勢嚴整，對岳飛道：「黑風大王精于陣戰，前番新鄉便敗于此人之手，我軍若能避其鋒芒，另尋良機，不失為善策。」
岳飛卻冷然說道：「此時撤兵，士氣必失，已是箭在弦上，不得不發。今我岳飛正要一戰雪前恥，生死在此一舉！」隨即傳令布陣：「弓箭手先發制人，射盡金軍前鋒；王貴率一百五十快刀手突襲其左軍，徐慶率一百五十長槍手襲其右軍；其余將士隨我與張憲直取中軍，斬殺黑風大王！」
岳飛一聲令下，宋軍弓箭手齊齊開弓，萬箭齊發，金軍前隊人仰馬翻，死傷無數，陣形大亂。金軍急欲重整陣勢，王貴、徐慶率人左右夾擊，快刀與長槍如入無人之境，兩翼頓時大亂。
岳飛見機，手提丈八鐵槍，高聲喝道：「隨我殺向中軍，斬黑風大王者，賞黃金千兩！」宋軍士氣大振，岳飛與張憲各率一路沖殺，直入金軍中軍。金軍眾將見狀，急忙擋住去路，然而岳飛槍法如神，一槍挑開兩將，緊接著槍影如龍，連挑數人。張憲亦揮刀如風，沖開豁口。金軍中軍大亂，完顏都驲急忙撥馬欲逃。
完顏都驲正欲退入后軍，不料岳飛策馬如飛，手提長槍單騎追來，聲如雷震：「黑風大王，哪里走！」
完顏都驲回頭見岳飛追至，倉皇撥刀招架，卻已失去章法。岳飛瞧準其背后一片空門，丈八鐵槍凌空一刺，直透完顏都驲后心。黑風大王慘叫一聲，從馬上翻落，氣絕身亡。
岳飛翻身下馬，割下完顏都驲首級，用鐵槍高高挑起，大聲喝道：「黑風大王已死！金賊安敢再戰？」金軍見主將身死，心膽俱寒，頓時潰逃，棄甲丟刀者無數。
岳飛見狀，揮軍追殺一場，斬首數百，俘虜甚眾，余者四散奔逃。
宋軍收兵回營，岳飛命將完顏都驲的首級高懸于營寨之上，以壯軍威。張憲、王貴、徐慶等齊來慶賀，張憲笑道：「兄長神勇，今日一戰，不僅雪了前恥，更使金賊聞風喪膽，此乃天賜大捷！」
岳飛卻搖頭說道：「金軍不過一時大亂，未曾傷其根本，且金賊人馬眾多，此后必有反撲之日。諸位兄弟，不可因今日小勝而生懈怠之心！」
眾將聞言，皆肅然稱是。