三墩鎮(zhèn)東風(fēng)蕭瑟，岳飛正領(lǐng)部下親兵護(hù)送宗澤靈柩南行，忽聞承州變故，大驚失色。原來(lái)，薛慶被擒后，金帥完顏?zhàn)谳o旋即下令斬首示眾，以震懾義軍。薛慶兵敗的消息傳回承州，軍心已動(dòng)，代理知州國(guó)奉卿雖竭力安撫，但承州內(nèi)外早成驚弓之鳥。不日，完顏?zhàn)谳o親領(lǐng)大軍逼城，承州守軍出城迎戰(zhàn)，卻被金將高太保一戰(zhàn)擊潰。國(guó)奉卿逃回楚州，承州徹底落入金人之手。
岳飛聞言，心中一震。他雖與薛慶未有深交，卻久聞其義膽忠心，此番抗金，卻殞命于敵手，教他倍感唏噓。他立刻召集諸將議事，命令各部原地整頓，隨后派人探查金軍動(dòng)向，以圖解救承州。然而未及部署妥當(dāng)，一陣馬蹄聲響，鎮(zhèn)外塵土飛揚(yáng)，一隊(duì)人馬倉(cāng)皇突入鎮(zhèn)內(nèi)，領(lǐng)頭一人渾身血污，滾鞍下馬后，納頭便拜，泣道：「薛慶副將王存，攜千余人突圍至此，拜見(jiàn)岳將軍！」
岳飛聽(tīng)罷，雙拳緊握，目眥欲裂，嘆道：「薛大當(dāng)家一身忠勇，竟殞命于此，實(shí)乃國(guó)之不幸！」他舉目遠(yuǎn)望，沉思良久，忽然轉(zhuǎn)身對(duì)王存說(shuō)道：「既爾等突圍而出，便隨我重整旗鼓，合力奪回承州，以祭薛大當(dāng)家之在天之靈！」
王存聞言大喜，連連叩首：「將軍若能奪回承州，我等雖粉身碎骨，亦無(wú)所惜！」
岳飛當(dāng)即傳令全軍：「暫將宗帥靈柩安置三墩鎮(zhèn)，留一部兵力守護(hù)靈柩與百姓。余部隨我速往承州城下，與金賊決一死戰(zhàn)！」眾將士聞令，齊聲高呼：「奪回承州，雪薛慶之仇！」
岳飛此時(shí)駐扎三墩鎮(zhèn)，本打算借承州為依托，策應(yīng)揚(yáng)州受圍的師妹方夢(mèng)華，奈何承州失陷，運(yùn)河南北屏障頓時(shí)崩塌。他遣使向附近的淮西經(jīng)略劉光世求援，請(qǐng)求派兵數(shù)千與糧草接濟(jì)。然而，劉光世顧及保存實(shí)力，竟冷然拒絕。岳飛得報(bào)，憤懣難平，對(duì)左右將士道：「國(guó)破家亡之時(shí)，竟有此不顧大局之人！待他日收復(fù)中原，岳某必奏知天子，治其尸位之罪！」
軍中眾將紛紛請(qǐng)命，愿隨岳飛孤軍奪回承州。岳飛撫須長(zhǎng)嘆道：「薛慶亡，承州陷，淮東之地岌岌可危。楚州若不保，我軍退路盡失。此時(shí)雖孤軍無(wú)援，但若我等退縮，天下何以存望！」
岳飛率兩千兵馬疾行，未至城下，先遣數(shù)騎探馬偵查?；貓?bào)說(shuō)金軍已在城中扎營(yíng)，完顏?zhàn)谳o統(tǒng)帥大軍駐守承州，高太保則率兵在城外四十里處巡防。岳飛聞此，心中有計(jì)，便令張憲、徐慶各率一部埋伏于城東山林，親自率主力正面逼近承州，以虛張聲勢(shì)吸引金軍主力出戰(zhàn)。
岳飛隨即率軍直抵承州城下。只見(jiàn)城頭金旗飄揚(yáng)，守城的金軍已設(shè)弩機(jī)刀車，士卒甲光耀眼。岳飛勒馬遠(yuǎn)望，心中痛惜：「此地乃薛慶用命之所，短短數(shù)日竟化為敵占之地，實(shí)為可恨！」
正值午時(shí)，岳飛令王存探查地勢(shì)，并派人四面?zhèn)飨?，呼吁城?nèi)守卒反正。然而金將唐括德溫早有防備，嚴(yán)令封城，斷絕消息傳遞，同時(shí)遣快騎通報(bào)完顏?zhàn)谳o，岳字旗孤軍已至，承州戰(zhàn)事恐有異動(dòng)。
翌日，岳飛在承州城南布陣。金兵得報(bào)，唐括德溫親率一支精騎出城迎戰(zhàn)。他一馬當(dāng)先，揮舞鐵錟，直取宋軍前陣。岳飛見(jiàn)狀，撥馬迎上，長(zhǎng)槍一揮，兩軍主將斗于陣前。兩軍士卒吶喊震天，戰(zhàn)鼓齊鳴。
岳飛與唐括德溫大戰(zhàn)數(shù)十回合，招招兇險(xiǎn)，雙方勢(shì)均力敵。岳飛槍如游龍，矯若驚雷，幾次將唐括德溫逼得險(xiǎn)象環(huán)生；唐括德溫鐵錟沉穩(wěn)，招數(shù)凌厲，硬是穩(wěn)住陣腳。
兩將激戰(zhàn)正酣時(shí)，金軍城內(nèi)又有援軍殺出，弓弩齊發(fā)，密如飛蝗。岳飛眼見(jiàn)敵勢(shì)愈發(fā)強(qiáng)勁，冷靜下令宋軍后撤：「退避三舍，勿令賊勢(shì)壓我軍心！」軍中將士雖不甘退，卻畏服岳飛威嚴(yán)，只得按令退至城南五里安營(yíng)。
營(yíng)中，岳飛召集眾將議事。張憲抱拳道：「承州已被敵占，敵軍居高據(jù)險(xiǎn)，且金軍強(qiáng)弓勁弩難攻，此地恐難久持。我軍若撤，楚州危矣；若攻，則恐糧盡援絕?！?/p>
岳飛閉目沉思片刻，道：「若楚州陷，淮東皆不可守。我軍既孤，便當(dāng)盡力而為。承州雖險(xiǎn)，但若能夜襲敵營(yíng)，破其一角，未必?zé)o勝算！」
眾將聞言，皆肅然拜命。岳飛隨即令探子四出，細(xì)查敵軍布防，決意于次夜親率精兵偷襲高郵金軍大營(yíng)，為淮東之戰(zhàn)謀取一線生機(jī)。
高郵湖外，金宋兩軍對(duì)峙，旌旗蔽日，喊殺聲震天。金軍鑲黃旗蒲察鶻拔魯與完顏忒里屯兵營(yíng)中，遣猛安詳穩(wěn)高太保統(tǒng)軍出陣，欲一戰(zhàn)挫宋軍銳氣。高太保旗下謀克詳穩(wěn)靈姑滅拍馬上前，持巨斧橫掃如風(fēng)，怒聲喝道：「宋狗可有膽大之人，與我一戰(zhàn)！」
岳飛麾下親兵畢進(jìn)出馬迎敵，手持雙刀，冷笑道：「匹夫休得猖狂，看刀！」二人交鋒十余合，靈姑滅雖悍勇，卻敵不過(guò)畢進(jìn)的靈活刀法。一回合中，畢進(jìn)左手刀橫格巨斧，右手刀疾刺靈姑滅腹部，鮮血噴涌，靈姑滅慘叫一聲，翻身落馬，死于陣前。岳家軍陣中歡聲雷動(dòng)。
高太保見(jiàn)狀大怒，喝令謀克詳穩(wěn)陽(yáng)成無(wú)出戰(zhàn)。陽(yáng)成無(wú)挺槍躍馬殺出，聲如雷霆：「哪個(gè)敢與我陽(yáng)某較量！」岳飛帳下隊(duì)將孟安請(qǐng)命出戰(zhàn)，抱拳道：「末將愿取此賊！」岳飛點(diǎn)頭，孟安催馬挺槍沖出，與陽(yáng)成無(wú)在陣前交鋒。兩人槍來(lái)刀往，戰(zhàn)不下二十回合，孟安瞅準(zhǔn)空隙，一槍貫穿陽(yáng)成無(wú)胸膛。陽(yáng)成無(wú)慘叫墜馬，死尸橫陳。金軍陣中士氣大減，宋軍再度歡呼。
高太保見(jiàn)兩員大將皆亡，惱羞成怒，親自上陣。他身披鐵甲，手持一對(duì)吳鉤劍，拍馬上前，大罵：「宋狗何敢猖狂！今日便是你岳飛的死期！」岳飛冷哼一聲，長(zhǎng)槍一揮，策馬直迎：「丑虜，爾等侵宋殘民，還不速降獻(xiàn)城，難道真要滅族而亡！」
高太保大怒，舞劍沖殺。岳飛雙腿一夾馬腹，縱馬揮槍與高太保廝殺。二人戰(zhàn)至五合，岳飛槍法剛猛迅疾，猛然一槍刺入高太保胸膛，鮮血四濺。高太保瞪目欲裂，倒撞馬下，當(dāng)場(chǎng)氣絕。金軍見(jiàn)主將斃命，陣腳大亂，紛紛退回寶應(yīng)縣方向。
至承州城下，岳飛勒馬高呼：「金賊訛里朵、唐括德溫可在城中？岳某特來(lái)取你狗頭，為薛大當(dāng)家報(bào)仇雪恨！」
城頭金軍見(jiàn)岳飛人少，皆怒而大笑，向完顏?zhàn)谳o稟報(bào)。完顏?zhàn)谳o心高氣傲，聽(tīng)得岳飛到來(lái)，冷哼道：「岳飛不過(guò)偏師，膽敢犯我承州，正好擒殺此人，以揚(yáng)我軍威。」遂令唐括德溫率五千兵馬出城迎戰(zhàn)，并囑咐道：「若岳飛退卻，不可追擊，恐有詐?！?/p>
唐括德溫率軍開(kāi)城迎敵，岳飛立于陣前，冷冷道：「薛慶血未干，岳某今日便要以汝金賊之命祭之！」言罷，槍指前陣，大呼一聲，驅(qū)馬直沖。張憲、徐慶率部?jī)梢矸?jiàn)狀，悄然推進(jìn)，與岳飛里應(yīng)外合。
唐括德溫見(jiàn)岳飛兵少，心生輕視，驅(qū)軍猛攻。豈料岳飛軍陣嚴(yán)密，死守不退，金軍陣型漸亂。忽然兩翼伏兵殺出，箭如雨下，金兵潰不成軍。唐括德溫驚覺(jué)中計(jì)，正要收兵，卻被岳飛一槍挑于馬下，親自斬首。
金兵無(wú)首，頓時(shí)大亂，完顏?zhàn)谳o聞?dòng)嵈篌@，急令收兵入城，但岳飛已率軍殺至城門。完顏?zhàn)谳o雖有心死守，卻因士氣大挫，不得不棄城北遁。
岳飛揮軍壓上，正準(zhǔn)備趁勢(shì)攻城奪回承州，忽然宋軍傳令兵騎馬飛馳而來(lái)，高聲道：「淮西劉經(jīng)略有令，兩國(guó)議和已定，承州劃歸金國(guó)。岳統(tǒng)制目前告假不在軍中，護(hù)送宗元帥靈柩南行為主。無(wú)旨擅自?shī)Z城，后果自負(fù)！」
岳飛聽(tīng)罷，怒火中燒，嘆道：「若我岳飛能驅(qū)逐虜寇，收復(fù)失地，何至于受制如此！」眾將聞言，義憤填膺，紛紛請(qǐng)求繼續(xù)攻城。岳飛沉思片刻，卻搖頭道：「國(guó)家大局為重，我等當(dāng)忍辱負(fù)重。擅自行動(dòng)，豈不讓奸臣得口實(shí)！」
岳飛遂下令全軍撤離承州，向南行軍，繼續(xù)護(hù)送宗澤靈柩南下泰州地界。途中，岳飛不禁抬頭望天，嘆息道：「金兵屠戮生靈，江山淪喪，我輩憤不能伸。待我岳某積蓄兵馬，他日必將金虜驅(qū)逐出境，還天下以清平！」他這一聲誓言，鏗鏘有力，令身旁眾將動(dòng)容。